Po odredbama Kineske vlade 1986. god. osnovan je Kineski kung fu istraživački institut čiji je rukovodilac XIA BAI HUA.

Ekperimentalna takmišenja u slobodnom sparingovanju počela su 1979. god. a 1989. god. je to postala zvanična takmičarska disciplina na kojoj su uzeli učešće predstavnici naše zemlje, tadašnje SFRJ.

Prvi pojedinačni turnir održan je 1985. god.

U XIANU je formiran komitet za pripremu Međunarodne kung fu federacije. U radu komiteta učestvovali su i predstavnici tadašnje SFRJ.

1986. god. u Tianjinu je održan prvi međunarodni turnir

1987. god. je održan prvi kung fu šampionat Azije u Jokohami-Japan, gde je osnovana i kung fu federacija Azije

1988. god. održan je međunarodni kung fu festival

Međunarodno TAO LU takmičenje I međunarodni kung fu turnir izazivača u slobodnom sparingu HANGZHOU I SHENYHEN, čime su borbe SANSOU I formalno stupile u međunarodnu kung fu Arenu.

Drugi međunarodni kung fu šampionat Azije održan je 1989. god. u Hong Kongu NR Kina, a 1990. god. na XI Azijskim igrama u Pekingu kung fu je uveden kao zvanična takmičarska disciplina.

1990. god. je osnovana Međunarodna kung fu federacija, a jedan od osnivača bio je Kung fu Savez Jugoslavije sa sedištem u Požarevcu, na čelu sa Profesorom Miletom Vasiljevićem.